Istorijos bėgyje Lenkija palaikė tvirtus politinius, ekonominius, karinius ir kultūrinius ryšius su Vakarų Europos šalimis ir JAV. Nuo 1989 m. po komunistinės sistemos žlugimo Vidurio ir Rytų Europos šalyse ir komunistinio Rytų bloko suirimo, Lenkija kaip demokratinė šalis siekė užmegzti ir palaikyti ryšius su Vakarų Europos šalimis. Lenkija taip yra JTO bei tokių svarbių tarptautinių organizacijų kaip Europos taryba, ESBO bei Europos Sąjungos (nuo 2004 m. gegužės) narė. Lenkija yra aktyvi antiteroristinės koalicijos narė ir dalyvauja demokratinės santvarkos Irake kūrime.

Praeityje Lenkijos vaidmuo tarptautinėje arenoje taip pat buvo reikšmingas:

Lenkai karvedžiai Tadeušas Kosciuško ir Kazimierzas Pulaskis dalyvavo Amerikos nepriklausomybės kare. Kosciuško dalyvavo Filadelfijos miesto gynyboje bei Ticonderogos ir Saratogos mūšiuose. Po sugrįžimo į Lenkiją, Kosciuško pagarsėjo kaip Karo konstitucijai apginti didvyris. Pulaskis mirė nuo Savannah mūšyje patirtų sužeidimų.

Lenkijos lakūnai dalyvavo II Pasaulinio karo metu Didžiosios Britanijos gynyboje 1940 m. Lenkų būriai sutelkti po britų vyriausybės ir Lenkijos vyriausybės emigracijoje pasirašytos sutarties. Lenkai sudarė didžiausią užsieniečių pilotų grupę Karališkose oro laivyno pajėgose (145 lakūnai lenkų ir britų būriuose).

Lenkų matematikai iš Poznanės Universiteto – Marianas Rejewskis, Jerzy Rozyckis ir Henrykas Zygalskis – II Pasaulinio karo metu sulaužė vokiečių ENIGMA šifro kodą; šis lemiamos reikšmės įvykis įgalino antinacistinio aljanso vadovynbę perimti slaptus nacių pranešimus ir tuo paspartino II Pasaulinio karo pabaigą.

Lenkijos kariai rėmė JAV karinius interesus Irake ir padėjo JAV agentams išvykti iš šalies prieš 1990 m. karą Persijos įlankoje. Po karinio įsikišimo Irake 2003 m. šioje šalyje yra 2 400 Lenkijos karių, 17 lenkų karių žuvo.