Rawa Mazowiecka to miasto zabytkowe, umiłowane szczególnie przez miłośników historii. Znajduje się tu wiele wartych odwiedzenia miejsc, które z pewnością zapadną w pamięć każdemu. Jednym z takich właśnie miejsc jest XIV-wieczny Zamek Książąt Mazowieckich. Wiąże się z nim legenda o księżniczce Ludmile, która podejrzewana przez męża Siemowita III o zdradę, została zamurowana w zamkowej wieży. Podobno po dziś dzień jej duch błąka się po ruinach. Mówi się, że historia zamczyska zainspirowała Williama Szekspira do napisania „Opowieści zimowej”. Warto zobaczyć także XIX-wieczny zjawiskowo piękny park w stylu angielskim nad rzeką Rawką. Piękny ogród różany, ogródek jordanowski oraz nowo wytłoczone stylowe alejki parkowe zachęcają do spacerów nawet w najbardziej pochmurne i zimne dni. Godne polecenia są również gotyckie kościoły, m.in. Kościół pw. Niepokalanego Poczęcia Najświętszej Marii Panny oraz Kościół oo. Pasjonistów. Niewątpliwą atrakcją Rawy Mazowieckiej jest Zalew „Tatar". Ten ponad 50-hektarowy, otoczony lasem akwen wraz z Ośrodkiem Sportu i Rekreacji jest doskonałym miejscem na letni wypoczynek zarówno dla aktywnych, jak i dla tych bardziej biernych wczasowiczów. Przejażdżka rowerem wodnym, spływ kajakiem lub łódką to tylko kilka propozycji spędzenia tu wolnego czasu. Bardziej aktywnych wczasowiczów z pewnością zainteresują korty tenisowe, boisko do piłki ręcznej oraz hale sportowe z sauną i siłownią na terenie OSiRu. Zalew „Tatar” stwarza również doskonałe warunki dla wędkarzy. Przy odrobinie szczęścia i cierpliwości nietrudno tu o dużą rybę. Inną atrakcją Rawy jest zabytkowa Rogowska Kolej Wąskotorowa. Została ona wybudowana podczas I wojny światowej przez wojska niemieckie. Obecnie używa się jej już prawie wyłącznie na zamówienie zorganizowanych grup wycieczkowych. Trasa kolei ma 48 kilometrów i prowadzi przez malownicze zakątki województwa łódzkiego. Na szczególną uwagę zasługuje Noc Bluesowa, organizowana w Rawie od lat 80-tych. Festiwal odbywa się rokrocznie w ruinach Zamku Książąt Mazowieckich goszcząc zarówno zespoły amatorskie jak i gwiazdy bluesa z wielu krajów Europy i USA. Na rawskiej scenie swoje umiejętności prezentowali m.in. Sławek Wierzcholski i Nocna Zmiana Bluesa, Shaki’n Dudi, Ten Years After, Nina van Horn, LivinBluesXperience i inni. Od kilku lat w festiwalu bierze również udział także kilkudziesięcioosobowa grupa motocyklistów z Nyirbator (Węgry) i Boskovic (Czechy).